YB体育本发明涉及一种基于标准SPI总线连接的双机全双工数据透明传输方法，步骤如下：设计多线程分层架构，将软件划分为顶层处理模块和底层通信模块，分配至不同线程，相互分离并行运行，模块间建立数据缓冲机制进行数据交互，顶层处理模块完成数据处理YB体育，底层通信模块完成通信双方数据传输；基于多线程分层架构，设计收发独立的全双工数据透明传输机制，顶层处理模块接收和发送操作独立进行，底层通信模块间完成双向数据透明传输，双向通信均使用有效数据，底层通信模块不必关心传输数据的具体内容，发送方在无待发送数据时发送空字符，接收方进行空字符识别YB体育。本发明实现了基于标准SPI总线线连接方式的双机间独立全双工数据透明传输YB体育。